Het Napoleon's Laatste Hoofdkwartier is het enige Napoleontische museum van België. In deze oude boerderij bedacht Napoleon zijn strategie en ontvouwde hij zijn plannen voor het slagveld.Op 4 km van de Heuvel met de Leeuw bevat het museum, in een authentiek decor, talrijke objecten uit die periode, hoofdzakelijk van het Franse leger, waaronder het veldbed van de Keizer.Door de inrichting van het Napoleon's Laatste Hoofdkwartier krijgt men een beter beeld en begrijpt men de geschiedenis beter. De nadruk ligt op de gebeurtenissen van de nacht van 17 op 18 juni en op talrijke anecdotes uit het burgerlijke en militaire leven. Audiogidsen vertellen het verloop van de Slag en begeleiden u van de ene naar de andere zaal, in de voetsporen van de hoofdrolspelers.Om het museum voor iedereen toegankelijk te maken, volgt elke bezoeker een traject op zijn niveau (volwassenen en kinderen). Er is veel aandacht besteed aan de toegankelijk voor minder mobiele, slechtziende en slechthorende personen.